Tres puntos A, B y C están alineados si se puede trazar por ellos una única recta. Hay una forma sencilla de ver si están alineados, que es a partir de ver como son los vectores  y   son paralelos, y por tanto proporcionales: =k·   .

Si denotamos A(x₁,y₁), B(x₂,y₂) y C(x₃,y₃) se cumple entonces que =k·  → (x₂-x₁,y₂-y₁)=k·(x₃-x₁,y₃-y₁). Si despejamos la k de las ecuaciones (x₂-x₁)=k·(x₃-x₁) y  (y₂-y₁)=k·(y₃-y₁) y las igualamos se cumple la expresión siguiente que es la más sencilla de utilizar: